Диаграммы упруго-пластического деформирования конструкционных материалов
Основным опытом для определения механических характеристик конструкционных материалов является опыт на растяжение призматического образца центрально приложенной силой, направленной по продольной оси; при этом в средней части образца реализуется однородное напряженное состояние.
Форма, размеры образца и методика проведения испытаний определяются соответствующими стандартами, например, ГОСТ 34643—81, ГОСТ 1497-73. По результатам испытаний строится зависимость σ=f (ε) между напряжениями σ=F/A и деформациями ε=Δl/l , которая называется диаграммой деформирования.
Опыты на растяжение образцов выявляют некоторые общие свойства конструкционных материалов—свойства упругости и пластичности. Рассмотрим типичные кривые деформирования при растяжении образцов из материала сталь 30 и сталь 40Х.
Если напряжения не превышают предела пропорциональности (первая точка на диаграмме), и зависимость между напряжениями и деформациями линейна, то она описывается законом Гука σ=εЕ , где Е — модуль продольной упругости материала.
Размерность модуля упругости — Н/м2 (Паскаль). Значение модуля упругости Е на кривой деформирования численно равно тангенсу угла наклона линейного участка: Е = tgβ. Таким образом, величину Е можно рассматривать как характеристику упругого сопротивления или как характеристику интенсивности — нарастания напряжения с увеличением деформации.
Физический смысл коэффициента Е определяется как напряжение, необходимое для увеличения длины образца в два раза. Такое толкование довольно искусственно, поскольку величина упругого удлинения у большинства твердых тел редко достигает даже 1%.
Напряжения, являющиеся верхней границей проявления чисто упругих деформаций, соответствуют точке 2 диаграммы и называются пределом упругости σупр .
Точка 3 диаграммы характерна тем, что при достижении напряжениями величины σ = σт ( σт — предел текучести), дальнейшее удлинение образца (для малоуглеродистых сталей) происходит практически без увеличения нагрузки. Это явление носит название текучести, а участок диаграммы, расположенный непосредственно правее точки 3,называется площадкой текучести. При этом полированная поверхность образца мутнеет, докрывается ортогональной сеткой линий (линии Чернова—Людерса), расположенных под углом 45o к продольной оси образца—по направлению плоскостей действия максимальных касательных напряжений.
У многих конструкционных материалов площадка текучести не выражена столь явно, как у малоуглеродистых сталей. Для таких материалов вводится понятие условного предела текучести σs; это напряжение, которому соответствует остаточная (пластическая) деформация, равная s %. Обычно принимается s = 0,2%. Поэтому условный предел текучести часто обозначается как σ0,2.
После площадки текучести для дальнейшего увеличения деформации необходимо увеличение растягивающей силы. Материал снова проявляет способность сопротивляться деформации; участок за площадкой текучести (до точки 4) называется участком упрочнения. Точка 4 соответствует максимальной нагрузке, выдерживаемой образцом. Соответствующее напряжение называется временным сопротивлениемσв (или пределом прочности σпч ).
Дальнейшая деформация образца происходит без увеличения или даже с уменьшением нагрузки вплоть до разрушения (точка 5). Точке 4 на диаграмме соответствует начало локального уменьшения размеров поперечного сечения образца, где, в основном, сосредоточивается вся последующая пластическая деформация.
Диаграмма, приведенная на рисунке выше, является диаграммой условных напряжений, условность состоит в том, что все силы относились к первоначальнойплощади поперечного сечения образца; в действительности же при растяжении площадь поперечного сечения образца уменьшается. Если учитывать текущее значение площади поперечного сечения при определении напряжений, то получим диаграмму истинных напряжений.
Если в некоторый момент нагружения (точка А на рисунке «Характерные диаграммы растяжения») прекратить нагружение и снять нагрузку, то разгрузка образца пойдет по линии АВ, параллельной линейному участку диаграммы 0—1. При этом полная деформация в точке А равна:
ε =ε(е) + ε(р)
где ε(е) = σ/Е — упругая деформация, ε(р)— пластическая (остаточная деформация). Уравнение это справедливо для любой точки диаграммы.
Эффект Баушингера. После того как материал испытал воздействие осевого усилияодного знака (например, растяжение) в области пластических деформаций (σ>σт), сопротивляемость этого материала пластической деформации при действии сил другого знака (сжатие) понижается. Это явление носит название эффекта Баушингера.
При растяжении образца происходит не только увеличение его длины, но и уменьшение размеров поперечного сечения, т. е. в упругой области деформация в поперечном направлении ε’ = -με, где ε— деформация в продольном направлении, μ— коэффициент Пуассона. Для изотропных материалов значения коэффициента Пуассона находятся в пределах от 0 до 0,5 .
Характеристиками пластичности материала являются относительное удлинение δ и относительное сужение ψ при разрыве:
, где l0, А0 — длина рабочей части образца и площадь поперечного сечения до деформации; lк — длина рабочей части образца после разрыва; АК — конечная площадь поперечного сечения в шейке образца после разрыва.
По величине относительного удлинения δ при разрыве проводится разделение состояния материалов на пластичное и хрупкое. Материалы, имеющие к моменту разрушения достаточно большие значения δ>10%, относят к пластическим материалам; к хрупким относят материалы с относительным удлинением δ<3%.
Оценка пластических свойств материала может быть проведена по такой характеристике, как ударная вязкость, равная отношению работы, затрачиваемой на ударное разрушение образца [Дж или H·м] к площади поперечного сечения образца в месте концентратора, [м2 или см2].
Работа деформации W при разрушении образца может быть определена по диаграмме растяжения σ=f (ε). Так, если первоначальная длина образца l0, то работа деформации, совершаемая силой F на перемещении и:
где uк — перемещение в момент, предшествующий разрушению. Тогда по зависимости σ= F/A0=f (ε) и ε=u/l0, находим
где W1— площадь диаграммы деформирования (работа деформации на единицу объема материала).
Для сталей ударная вязкость 50—100 Н·м/см2. Материалы с ударной вязкостью менее 30 Н· м/см2 относят к числу хрупких.
Некоторые пластичные материалы в районе площадки текучести обнаруживают особенность (например, титан), называемую «зубом текучести»; для таких материалов вводится понятие верхнего и нижнего предела текучести.
Экспериментальное изучение свойств материалов при сжатии проводится на короткихобразцах с тем, чтобы исключить возможность искривления образца. Для пластичных материалов характер диаграммы σ=f (ε при сжатии примерно до возникновения текучести такой же, как и при растяжении. В процессе деформации сжатия образец укорачивается; при этом размеры поперечного сечения увеличиваются. Из-за трения между опорными плитами нагружающего устройства и торцевыми поверхностями образца он принимает бочкообразную форму. Для ряда пластичных материалов обнаружить напряжение, аналогичное временному сопротивлению при растяжении, не удается, так как образец сплющивается.
Хрупкие материалы проявляют значительно лучшую способность сопротивляться деформациям сжатия, чем деформациям растяжения; для них разрушающее напряжение при сжатии превышает предел прочности при растяжении в несколько раз. Разрушение хрупких материалов при сжатии происходит за счет образования трещин.
Механические состояния деформируемых тел
В упругом состоянии деформации обратимы, и вся энергия, затраченная на деформирование, при разгрузке возвращается (диссипация энергии отсутствует). Для любого твердого тела процесс деформирования начинается с упругой деформации.
Изотропное тело имеет две константы упругости— модуль упругости Е и коэффициент Пуассона μ .
Для анизотропных тел число упругих констант в общем случае равно 21. Из основных констант упругости можно получить их производные—модуль сдвига G, модуль объемной деформации К и постоянную Ламе λ.
Вязкое сопротивление — это сопротивление, в некотором смысле противоположное упругому. Работа внешних сил, уравновешенных силами вязкого сопротивления, полностью рассеивается в виде тепла. Вязкое сопротивление определяется величиной касательной силы, необходимой для поддержания ламинарного скольжения слоев, или течения с определенной скоростью. Таким образом, вязкость можно определить как сопротивление течению.
Представление о вязкоупругой деформации дает поведение моделей, сочетающих свойства вязкости и упругости в такой последовательности: при нагружении тела в нем возникает мгновенная упругая деформация, подчиняющаяся закону Гука; далее при том же максимальном напряжении наблюдается вязкая деформация, подчиняющаяся закону Ньютона.
Наиболее распространенными в теории линейной вязкоупругости являются реологические модели Максвелла и Фойгта (более подробно об этом — здесь), дающие связь между напряжениями и деформациями и скоростями их изменения:
где η— коэффициент вязкости.
Пластическое состояние—характеризуется наличием остаточных деформаций, фиксируемых после снятия внешних нагрузок. Объем тела при пластической деформации не изменяется; условие постоянства объема записывается в виде , (эксперименты показывают, что изменение объема не превышает 0,5%).
В случае, когда все напряжения изменяются пропорционально одной из составляющих, в процессе пластической деформации направления главных деформацийсовпадают с направлениями главных нормальных напряжений, направления максимальных сдвигов — с направлениями максимальных касательных напряжений, а главные направления девиатора напряжений — с главными направлениями девиатора деформаций.
Одной из распространенных моделей поведения материала при упругопластических деформациях является модель пластичности, основанная на деформационной теории Генки—Ильюшина.
Высокоэластическое состояние — наиболее характерно для полимеров; особенностями этого состояния являются большая изменяемость формы и деформирование без изменения объема. Для материалов, находящихся в высокоэластическом состоянии, наблюдается существенная зависимость их свойств от длительности и скорости нагружения, температуры и т. д.
Состояние разрушения — состояние, при котором за счет интенсивного развития трещин в материале тела начинается нарушение его сплошности и непрерывности. Физический процесс разрушения материала представляется в виде двух основных стадий — стадии рассеянных разрушений (зарождение и развитие микроскопических трещин) и стадии развития магистральной трещины. Очаги зарождения микротрещин распределены по всему объему материала, находящегося в однородном напряженном состоянии, достаточно равномерно. Относительная длительность первой и второй стадии разрушения зависит от свойств материала, характера напряженного состояния и условий нагружения.
Механические характеристики конструкционных материалов
Механические характеристики определяются следующими факторами: веществом, его структурой и свойствами; конструктивными особенностями элемента, т. е. размерами, формой, наличием концетраторов, состоянием поверхности; условиями при нагружении: температурой, скоростью, повторяемостью нагрузки и др.Конструкционные материалы в процессе деформирования вплоть до разрушения ведут себя по-разному.
Пластичное поведение характеризуется существенным изменением формы и размеров, при этом к моменту разрушения развиваются значительные деформации, не исчезающие после снятия нагрузки. Такие материалы называют пластичными.
При хрупком поведении разрушение наступает при весьма малых деформациях, и материалы с такими свойствами называют хрупкими.
Однако одни и те же конструкционные материалы, находящиеся в различных условиях деформирования, также ведут себя по-разному: при одних условиях проявляют себя как пластичные материалы, при других—как хрупкие.
В связи с этим, основные макромеханические характеристики материалов — упругость, пластичность, вязкость и др. правильнее относить не к их свойствам, а к состояниям материала.
Наклеп
Рассмотрим диаграмму растяжения малоуглеродистой стали.
Если испытуемый образец не доводить до разрушения, а разгрузить (например, в точке Н — выше предела текучести), то в процессе разгрузки зависимость между силой Р и удлинением Δℓ изобразится прямой НМ, которая будет параллельна ОА.
Длина разгруженного образца будет больше первоначальной на величину ОН. Отрезок ОМ представляет собой остаточное или пластическое удлинение.
При повторном нагружении образца диаграмма растяжения принимает вид прямой НМ и далее – кривой НСД, как будто промежуточной разгрузки и не было, часть диаграммы, левее точки, от которой производилась разгрузка — не повторяется.
Мы видим, таким образом, что в результате предварительной вытяжки материала за предел текучести, меняются свойства этого материала, а именно — повышается предел пропорциональности и уменьшается пластичность.
Это явление имеет название — наклеп (нагартовка).
В результате предварительной вытяжки материал приобретает способность выдерживать большие нагрузки без остаточных деформаций. Повышаются упругиесвойства материала.
В некотором смысле можно говорить, что в результате наклепа материал упрочняется. Эту мысль следует пояснить. Из рисунка видно, что диаграмма растяжения до наклепа имеет площадку текучести, а после наклепа площадки текучести не будет. Значит до наклепа в качестве предельного напряжения используется предел текучести σт, а после наклепа — условный предел текучести σ0,2 , при этом σ0,2 > σт.т.е.наклеп привел к повышению предельного напряжения, т.е., к упрочнению. Если на диаграмме площадка текучести вообще отсутствует, то в результате наклепа повысится условный предел текучести.
Наклеп может быть как полезен, так и нежелателен.
Специально его создают для тросов, цепей, проводов, арматуры для железобетонных конструкций, с тем, чтобы избегать остаточных удлинений. Для меди (листовой) или латуни при требовании упругих свойств, листы подвергаются холодной прокатке на валках.
Нежелателен наклеп при изготовлении клепаных конструкций — если отверстия пробиваются на прессах , то материал у краев оказывается наклепанным, хрупкость его повышена, что опасно с точки зрения возникновения трещин. В этой ситуации пробивают отверстия меньшего диаметра, чем требуется, и рассверливают их до необходимого размера, удаляя наклепанную часть. Также наклеп появляется при штамповке тонкостенных деталей, что может приводить к разрыву листов (в этом случае вытяжку производят ступенчато).